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手机远程控制两路电机的转向和转速

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发表于 2019-1-10 16:34:33 | 显示全部楼层 |阅读模式


导读:                                         利用物联网开关与51单片机通信,然后控制两个电机的转向和转速。                 
01准备材料                 
物联网开关、51单片机、8050三极管、两个电机、2路电机驱动模块                 

02接线                 
将电流电机驱动板正负极接到物联网开关的正负极(给驱动板通上电)。驱动板的B-1A、B-1B分别接到单片机的P00、P01,驱动板的A-1A,B-1B分别接到单片机的P02、P03。单片机电源接口接到物联网开关电源输出端口(给单片机接上电源)。物联网开关与51单片机通信的话须要用个三极管作为一个通信转接。三极管C极接到单片机的P32,B极接到物联网开关的多功能输出接口(数据输入)。E极接到物联网开关负极。                 


通上电,此接的是5V电源。效果图如下:                 

03网络配置                 
首次使用物联网开关须配置wifi,具体操作请看前面章节。如果物联网开关已配置,请跳过此步骤。                 
04物联网管理平台                 
预先添加好设备(具体操作请看前面章节)。点击右上角的工具按钮,弹出对话框,在对话框中找到IO03(R)选择“单线通信”,面板样式选择“用户自定2”,然后点击保存,退出对话框。最后再次点击中间刷新按钮。                 

这时就会在设备界面上多了个IO03波形图标,点击图标。                 

弹出对话框,对话框中我们可以看到有四条滑动条。第一条为方向,第二条为速度。这个方向有八个命令。也可自定命令,具体程序代码放在公众号“红纳里斯”,回复“直流电机”即可获取。                 
现在我们用这个命令来做演示,在方向条滑到96时,电机转动方向为反方向。拖动速度条,这时速度也发生变化。                 

当滑动方向条为32时,一个电机停止,另一个电机转动。                 



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发表于 2020-1-17 09:23:33 来自手机 | 显示全部楼层
我的手机App看不到单线通信选项,无法实现这个有解决办法吗
1579224186150.jpg
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